Bueno, es hora ya de probar mi nueva librería de arduino para los nuevos motores WCk de Robobuilder. Para empezar he cambiado los id’s de los dos motores nuevos y tengo que reconocer que me ha complacido mucho el hecho de que el método haya funcionado sin más y a la primera, ya que si no me veía teniendo que instalar toda la parafernalia en la tablet windows para poder gestionar los motores con el software propio de la marca.

He decidido intentar hacer un bípedo con 4 motores, de movimiento muy sencillo, pero a ver si consigo que ande sin que se caiga demasiado. Para ello he tirado, como de costumbre de piezas lego. He utilizado superglue para las caderas pero los pies no los he querido pegar, ya que no tengo muchas piezas de robobuilder y el diseño tendré que ir viendo si lo tengo que modificar o no.

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