Bueno, tengo ya bastante avanzada mi librería para servos wck de robobuilder. Me encantan estos servos por la forma que tienen de interconectarse entre ellos además de que por si solos ya los puedes programar sin necesidad de usar un microcontrolador aparte.

Además de la librería he colgado en el repositorio varias cosillas interesantes que he encontrado, tanto documentación como software oficial. Podéis encontrarla aquí.