Bueno, esta tarde he podido dedicar un ratito a mis piernas y en principio la parte de montaje ya está finalizada, la iré a medida que avance.

La parte de conexiones es realmente sencilla, sólo es conectar los motores a los puertos series de arduino, a tierra y a alimentación:

Hasta que me llegue la batería que he pedido, le he instalado una pila de 9v:

He modificado un poco los pies y he añadido las sujeciones para el arduino mega. Quiero añadir otro piso para poner la breadboard y la pila encima para que el arduino no se sobrecaliente. Aquí una vista general del montaje:

Lo cierto es que lo que me ha quitado más tiempo ha sido ponerle un cabezal a los cables del robobuilder para poder enchufarlos a arduino, pero bueno, ya está hecho y bien etiquetado, que siempre tengo que andar mirando el gráfico de los conectores de los servos xD. Por si acaso, también me he impreso una buena copia y la he puesto en mi escritorio 😛