Con un vale de regalo para Amazon por mi cumple y remirando en qué gastármelo, vi que BricoGeek vende también a través de amazon y me decidí a pillar el chasis y la controladora de este mini robot al que ya le había echado el ojo hace un tiempo.

La controladora traía todos los componentes sin soldar, así que el primer y pesadillesco paso ha sido soldarlo todo, acoplar la placa de arduino, cargar el ejemplo más simple de movimiento de motores y comprobar que al menos eso, funciona 😀

Tanto me ha gustado, que aprovechando un pedido a generation robots, una tienda francesa muy chula, he pedido la plaquita de expansión de sensores que permite convertir al zumo en un sigue líneas, detecta bordes y resuelve laberintos… y eso que también viene del todo desoldada xD

Mi idea es además añadirle una raspberry pi con cámara para poder controlarlo remotamente, a ver qué sale de todo esto.

Aquí unas fotos del estado actual del proyecto: